助推发展的东风,人形机器人或将迎来新一波发展浪潮

发布时间:2021-09-29 16:21
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在世界机器人大会前举办的世界人工智能大会上,“中国智造”的首款可商业化的大型双足仿人形服务机器人正式展出,优必选为其命名为“Walker X”,其身高130cm、体重63kg,41个高性能伺服驱动关节,面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏,灵动酷炫的四维灯语体系,模块化设计,便捷可拆卸电池。这款大型双足仿人服务机器人 Walker X采取了中国原创前沿科技,集六大AI技术于一身,拥有八大核心功能,展示了更丰富、更智能、更稳定的家庭服务能力。
服务型人形机器人在逐渐进入市场,市场也开始展开对这一模块的真正需求。服务型机器人是对不同行业之间的一种对于快速劳动的一种需求而产生的机械要求,并不需要拥有多么让人接受的外表,机械化的金属外表,拥有快速精准的操作就能被人类快速接收。而服务型人形机器人,在外形上开始有了一定的要求,仿生人形将进行新一轮的研究。Walker X作为典型的“中国智造”展现在世界面前,表现出的前沿技术已经从侧面表达了中国在机器人领域不俗的成绩。


彼之良团队也响应国家自主研发的号召,以人形机器人的仿生意义研发出Lilith(莉莉丝)系统,以蒙特卡洛树搜索(MCTS)为基础,以被动强化学习(Passive RL)为执行逻辑,可在深度神经网络(DNN)实现各类仿生功能及类人脑逻辑的转化与输出。其所搭载的功能可使系统不断地学习功能,不断的模仿“人类”的语言逻辑及面部表情与肢体动作,并从中分析出相应的场景与情绪,从而能无限趋近于一个“人类”的行为逻辑与情感表达方式。
同年3月,钢铁侠科技中标“机器人宇航员”项目,目前钢铁侠产品的核心技术主要是两大块,一块是机器人本体设计,还有一块就是钢铁侠在做的机器人“运动脑”。“运动脑”是控制机器人运动和平衡的一些软件算法和控制程序,相当于人的小脑。钢铁侠科技的机器人有很好的运动和平衡控制能力,就得益于这些算法和控制程序。目前钢铁侠科技双足大仿人机器人产品已经迭代五代,第一代产品拥有12个自由度,可以用腿行走,但仅有90cm高,5kg重,仿人化程度也稍有欠缺;第五代产品自由度增加到36个,可以完成行走、舞蹈、倒水等多种任务,高136cm,重50kg,已经拥有了高度仿人化的特征。

仿生人形机器人这一概念能被持续性的发展,是科技工作者们对未来的一种持续幻想并想与之实现的产物,这股发展的东风也被正式吹起,钢铁侠科技的“机器人宇航员”项目旨在于外太空执行任务周期越来越长,人不能一直不回家。以及在舱外执行任务时,避免人直接遭受高能粒子或者高速物体的袭击,防止人遇到危险。对于这样能够代替人类进行多运动操作的物种存在,可以窥见未来对于这一人形机器人的需求不会在少数。


而彼之良发起“先驱计划”,Lilith(莉莉丝)系统模块的首条生产线已经进入到量产阶段,也是全球目前首条完成量产的生产线,本次首批量产数量为500台,包含头部、颈部、肩膀、手臂、手掌及手指模块。因知识产权与专利正在审批阶段与其他的各类原因,本次量产产品均为开发版,彼之良将会对以下“开发者们”免费开放开发者版本,协同共建仿生3.0,并在产品迭代更新时同步更新给所有的开发者们。
未来的东风正在吹起,这次彼之良的助推将见证未来人形机器人发展的新一波浪潮!
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